交警扣留车辆的主要法律依据是《道路交通安全法》第七十二条和《道路交通事故处理程序规定》第三十九条。扣车目的主要是为了收集证据（如检验鉴定车辆安全技术状况）和依法处置。扣留期限规定如下：1. **一般期限**：交警应在现场调查之日起三日内委托鉴定，鉴定机构应在三十日内完成鉴定，鉴定报告确定后五日内通知当事人领取车辆。因此，理论上从扣车到通知领车最长约40日（3+30+5）。2. **特殊情形**：如需重新鉴定，期限可能延长。3. **不得扣留的情形**：检验、鉴定完成后，应立即通知当事人领取。对车辆来历合法且未达报废标准、无需作为证据扣押的，不得扣留。当事人收到领取通知后逾期不领取，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。停车费由行政机关承担，但鉴定费由当事人承担。