依法自愿签订的“私了”协议（即和解协议），一般具有法律约束力，视为双方就事故赔偿达成的合同。根据《民法典》合同编，只要协议内容不违反法律强制性规定，且不存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，协议有效，双方应履行。**反悔通常不被支持**，除非能证明存在以下情形之一：1. **协议无效或可撤销情形**：如一方欺诈、胁迫；存在重大误解（如对伤情严重程度完全不知）；协议内容显失公平（赔偿额远低于法定标准）。2. **出现新情况**：签订协议时伤势未显现，后续出现协议未涵盖的重大后遗症或伤残，可就新发生的损失另行主张。3. **协议未履行**：若责任方未按协议支付，受害方可凭协议向法院起诉要求履行。建议“私了”时书面写清事故经过、责任划分、赔偿金额、支付期限及“一次性了结”等条款，并双方签字。