可以，但存在难度和风险。1. **能否报警**：如果事故尚未处理完毕，且仍在法律规定的时效内（通常为一年内），可以报警。但“私了”后现场已破坏，责任难以认定，交警可能无法出具正式责任认定书，只能出具事故证明。2. **能否索赔**：关键看“私了”协议的性质。如果协议明确写明“一次性了结”、“双方再无任何纠纷”等字眼，且赔偿金额已覆盖当时可见损失，法院可能认定协议有效，对后续新发生的损失（如伤情恶化）支持难度大。但如果协议存在重大误解、显失公平（如当时未发现严重伤情），可依据《民法典》请求法院撤销或变更协议。建议：私了务必签订书面协议，明确事故概况、责任、赔偿金额及“了结范围”；对于人伤事故，谨慎私了，最好报警处理。