依法自愿达成的“私了”协议（即和解协议），只要内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人利益，且是双方真实意思表示，通常具有法律约束力，视为双方就事故赔偿事宜达成了新的合同。原则上不能随意反悔。但在以下情况下，一方可以请求法院变更或撤销协议：1. 存在重大误解；2. 协议显失公平（例如，伤情后续恶化，实际损失远超协议金额）；3. 一方以欺诈、胁迫的手段订立协议。法律依据：《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条。建议：私了时最好书面协议，写明事故概况、赔偿金额、支付方式、责任了结等条款，并由双方签字。对于伤情不明的，谨慎选择私了，或约定后续治疗费用的处理方式。