根据《民法典》第一千二百零九条，责任承担遵循“运行支配”和“运行利益”原则。

1. **基本原则**：由机动车**使用人**（即驾驶员）承担赔偿责任。因为驾驶员直接控制车辆并从中受益。

2. **车主（所有人、管理人）承担责任的情形**（即有过错时）：
- **过错一**：知道或应当知道机动车存在缺陷（如刹车失灵），且该缺陷是事故发生原因之一，仍出借或出租。
- **过错二**：知道或应当知道驾驶人无驾驶资格（如未取得驾照、驾照被吊销）或未取得相应驾驶资格。
- **过错三**：知道或应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或患有妨碍安全驾驶的疾病等依法不能驾驶机动车。
- **过错四**：车辆未依法投保交强险。车主应在交强险责任限额内承担赔偿责任。

如果车主存在上述任一过错，需根据其过错程度承担相应的赔偿责任（按份责任）。如果车主无过错，则无需赔偿。

此外，如果驾驶员是执行工作任务（雇佣、职务行为），则由用人单位承担雇主责任（《民法典》第一千一百九十一条）。