**鉴定时机**：根据《人体损伤致残程度分级》标准，鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或临床效果稳定后进行。通常建议在出院后3-6个月，伤情基本稳定时进行。过早鉴定可能无法反映最终伤残程度。

**鉴定机构**：必须委托有合法资质的司法鉴定机构。可以由：
1. 双方共同委托；
2. 交警部门在调解中委托；
3. 人民法院在诉讼中委托（最为常见和权威）。
切勿单方面委托，否则对方可能不认可。

**基本流程**：
1. **准备材料**：身份证、事故认定书、所有病历资料（门诊病历、住院病历、出院小结）、影像学片子（X光、CT、MRI）及报告。
2. **委托申请**：向法院提起诉讼后，向法院提交《伤残鉴定申请书》。
3. **机构选择**：法院组织双方协商选择鉴定机构；协商不成，由法院指定。
4. **现场检查**：按约定时间携带材料到鉴定机构，由法医进行体格检查。
5. **出具报告**：鉴定机构通常在30日内出具《司法鉴定意见书》。
6. **质证**：报告需在法庭上经双方质证，无异议后作为定案依据。
鉴定费用一般由申请方预付，最终由败诉方或按责任比例承担。