依法成立的和解协议对双方具有法律约束力。根据《民法典》相关规定，如果协议是双方真实意思表示，内容不违反法律强制性规定，一般不能随意反悔。但存在以下情形可能被撤销或变更：1. 存在重大误解、显失公平；2. 一方以欺诈、胁迫手段使对方违背真实意愿订立；3. 协议内容损害国家、集体或第三人利益；4. 伤情后续发生重大变化，远超协议预估。若仅因自己觉得“赔少了”而反悔，通常难以得到支持。建议签署前谨慎评估，重大赔偿最好由交警调解或经司法确认。