可以，但赔偿责任的认定存在不同情形，主要看司机是否存在过错：
1. **司机对事故负有责任**：如果事故是因朋友（司机）的过错（如违规驾驶）导致，其行为构成侵权，您作为乘客有权依据《民法典》第一千一百六十五条的过错责任原则向其主张人身损害赔偿。
2. **好意同乘（无偿搭乘）**：如果您是无偿搭乘，根据《民法典》第一千二百一十七条，属于机动车一方责任（即您朋友的责任）的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。这意味着，即使朋友有责，法院也会基于其好意施惠行为而酌情减轻其赔偿比例（如减责10%-30%）。
3. **事故为对方车辆全责**：您应向对方车辆的责任方及其保险公司索赔。如果朋友无责，则其无需赔偿。
索赔时，首先由对方车辆的交强险和商业险赔付，不足部分按责任划分。同时，您自己的人身意外险也可能提供赔付。