“私了”协议在法律上属于和解合同。根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。如果协议是在双方自愿、平等、无欺诈胁迫、且对自身权利义务有基本认知的情况下签订的，内容不违反法律强制性规定，那么该协议通常是有效的。一方反悔起诉，法院一般会审查协议的有效性。如果协议已明确列明赔偿项目、金额，并写明“一次性了结，双方再无其他争议”等条款，且赔偿金额无明显显失公平（例如，与法定赔偿额相差过于悬殊），法院通常会尊重协议约定，驳回原告超出协议的诉讼请求。但如果存在重大误解、显失公平、或一方因伤情后续恶化超出订立协议时的预期，受害方可以请求法院变更或撤销协议。