伤残鉴定的时机和委托主体是关键。**时机**：根据《人体损伤致残程度分级》规定，应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。通常建议在出院后病情稳定，且距离事故发生时有一定恢复期（例如3-6个月）后进行，过早可能影响鉴定等级。**委托主体**：1. **自行委托**：受害人可自行委托有资质的司法鉴定机构，但对方可能对单方委托的鉴定结论提出异议。2. **交警部门委托**：在事故处理阶段，为调解需要，交警可以委托。3. **法院委托**（最常见）：在诉讼过程中，由当事人向法院提出申请，法院通过摇号或指定等方式选择鉴定机构，这样出具的鉴定结论公信力最强，对方难以推翻。鉴定结论是计算残疾赔偿金、精神损害抚慰金等的重要依据。