交警扣留车辆的法律依据主要是《道路交通安全法》第七十二条和《道路交通事故处理程序规定》第三十九条。扣车目的为了收集证据（如检验鉴定车辆安全技术状况）和依法处理事故。扣留情形包括：1. 因收集证据需要，可以对车辆进行检验鉴定。2. 车辆涉嫌套牌、假牌、无牌等违法行为。3. 驾驶人无证、酒驾、毒驾等需进一步调查。扣留期限：根据规定第五十一条，检验、鉴定的时间一般不超过30日，经上级批准可延长至60日。鉴定结论确定后5日内，公安机关应通知当事人领取车辆。也就是说，常规事故中，扣车最长时限约为35-65天（检验鉴定期+5天通知期）。如果事故处理完毕或无需扣车，应及时放行。扣车期间的停车费由行政机关承担，当事人无需支付。