离婚后，子女抚养关系可以变更，但需要符合法定条件。根据《民法典》婚姻家庭编司法解释（一）第五十六条，有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更。**程序**：1. **协议变更**：双方协商一致，签订变更抚养权协议即可，无需通过法院或民政部门，但为防日后纠纷，可对协议进行公证。2. **诉讼变更**：如果协商不成，要求变更的一方可向法院提起变更抚养关系之诉。需要收集并提供证据证明存在上述法定变更情形，例如：对方患有严重疾病的病历、对方不尽抚养义务的证据（如长期不探视、不支付费用）、对方有家暴或不良嗜好影响子女的证据（报警记录、证人证言）、已满八周岁子女愿意随己方生活的书面或录音录像材料等。法院将根据“最有利于子女”的原则进行判决。变更抚养权后，不直接抚养子女的一方仍需支付抚养费。