根据《民法典》第一千零八十四条及相关司法解释，法院判决子女抚养权归属的基本原则是“最有利于未成年子女”。对于两周岁以下的子女，原则上随母亲生活，除非母亲有严重疾病、不尽抚养义务等不宜共同生活的情形。对于两周岁以上未满八周岁的子女，父母双方协商不成时，法院会综合考虑：1. **父母双方的抚养能力和条件**：包括经济收入、住房条件、文化程度、身体状况、品行等。2. **子女以往的生活环境**：尽量保持子女生活环境的稳定性和连续性。3. **祖父母或外祖父母的协助照顾情况**。对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。此外，法院还会考虑：一方是否有绝育或丧失生育能力；一方是否有其他子女而另一方没有；一方存在家暴、吸毒、赌博等恶习不利于子女成长；子女随一方生活时间较长，改变环境对子女成长明显不利等因素。在双方条件相当的情况下，法院可能考虑轮流抚养，但需有利于子女身心稳定。