法院判决抚养权以“最有利于未成年子女”为基本原则。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条及相关司法解释：
1. **年龄因素**：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
2. **已满两周岁不满八周岁**：法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。主要考量因素包括：父母的抚养能力（经济条件、居住环境）、抚养意愿、品行、健康状况、与子女的感情亲密程度、祖父母/外祖父母的协助抚养意愿与能力等。
3. **已满八周岁**：应当尊重其真实意愿。

因此，“两周岁以下原则上归母亲”并非绝对，在有法定例外情形时，父亲同样可能获得抚养权。法院的判决是一个综合考量的过程，旨在为子女提供稳定、健康的成长环境。