法院判决子女抚养权，核心原则是“最有利于未成年子女”。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。具体考量因素包括：1. 父母双方的抚养能力和条件（经济收入、居住环境、教育背景等）；2. 父母与子女的感情亲密度和陪伴时间；3. 父母一方的品行、健康状况；4. 祖父母或外祖父母的协助抚养意愿与能力；5. 子女的生活习惯（如就学环境稳定性）。实务建议：应着重展示自身能为子女提供稳定、健康、有利成长环境的能力和意愿。