法院判决抚养权归属的核心原则是“最有利于未成年子女”。根据《民法典》及相关司法解释：1. 两周岁以下的子女：原则上随母亲生活，除非母亲有严重疾病、不尽抚养义务、或因其他原因确实不宜随母方生活，且父方要求抚养。2. 两周岁以上未满八周岁的子女：父母双方协商不成，法院根据双方的综合条件判决，主要考虑：子女随哪方生活更稳定（如居住、就学环境）、父母的经济能力、健康状况、品行、有无不良嗜好、祖父母/外祖父母的协助意愿与能力等。3. 已满八周岁的子女：应当尊重其真实意愿。法院会单独询问孩子愿意随父或随母生活，并将其意愿作为重要参考。此外，对于有两个子女的，实践中倾向于父母各抚养一个。一方有家暴、吸毒等恶习的，通常不利于获得抚养权。