根据《民法典》及相关司法解释，对于两周岁以上未成年子女的抚养权，法院判决遵循“最有利于未成年子女”的原则，综合考虑以下因素：1. **子女的年龄和意愿**：已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。2. **父母的抚养能力和条件**：包括稳定的收入、住房条件、教育背景、健康状况、个人品行（如有无恶习、家庭暴力史）等。3. **子女的成长环境**：尽量维持子女生活、学习的稳定性和连续性，例如长期由祖父母或外祖父母协助照顾的情况会被考虑。4. **父母一方的生育能力**：如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，且无其他子女，可优先考虑。5. **是否存在法定优先情形**：如一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或者一方有抚养条件但不尽抚养义务，而另一方要求子女随其生活。对于两周岁以下的子女，原则上随母亲生活，除非母亲有严重疾病、不尽抚养义务或有其他不适宜抚养的情形。法院会全面权衡，将子女判给能提供更有利成长环境的一方。