法院判决抚养权归属的核心原则是“最有利于未成年子女”。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款，具体考虑因素包括：1. 子女的年龄：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，除非母亲有严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养的情形。已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。2. 父母双方的抚养能力和条件：包括经济收入、住房条件、文化程度、身体健康状况、品行、工作稳定性等。3. 父母与子女的感情联系：子女长期随哪一方生活，改变生活环境对子女成长是否明显不利。4. 父母的生育能力：一方已做绝育手术或丧失生育能力，可优先考虑。5. 是否存在其他子女：一方无其他子女，而另一方有其他子女，可优先考虑无其他子女的一方。6. 是否存在不利于子女成长的因素：如一方有家暴、吸毒、赌博等恶习。法院会综合权衡以上因素，而不是单纯看经济条件。在双方条件相当时，可能考虑轮流抚养或由祖辈协助抚养较多的一方获得抚养权。