此类条款原则上是无效的。探望权是基于父母子女身份关系的一种法定权利和义务，其核心是为了保障未成年子女的身心健康和获得父母关爱的权利，并非父母可以随意处分的私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。因此：1. **放弃探望权**的约定因违反法律强制性规定和公序良俗，损害子女利益，通常被认定为无效。直接抚养方不能以此为由拒绝对方探望。2. **以支付高额费用作为探望条件**的约定，实质是将探望权与金钱挂钩，同样违背了探望权的立法本意，损害子女利益，也属无效。如果直接抚养方无理阻挠探望，另一方可以向法院起诉，要求保障探望权。法院可根据具体情况，对探望的方式和时间作出判决。对于拒不协助执行探望权的，法院可依法采取罚款、拘留等强制措施。