不能擅自更改。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十九条，父母不得因子女变更姓氏而拒付子女抚养费。父或者母擅自将子女姓氏改为继母或继父姓氏而引起纠纷的，应当责令恢复原姓氏。虽然该解释主要针对改为继父母姓氏的情况，但司法实践中普遍认为，子女姓氏的变更涉及父母双方的亲权，应经父母双方协商一致。如果一方擅自更改，另一方有权向公安机关申请恢复原姓氏，或向人民法院提起诉讼要求恢复。公安机关在办理未成年人姓名变更时，通常也要求父母双方到场同意或提供同意证明。因此，更改未成年子女姓氏，必须征得另一方的明确同意。