法院判决以“最有利于未成年子女”为原则。根据《民法典》第一千零八十四条，对已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。主要考虑因素包括：1. 子女年龄（2周岁以下原则上随母；8周岁以上尊重其真实意愿）；2. 父母抚养能力和条件（经济收入、居住环境、教育水平、健康状况等）；3. 子女以往的生活环境（维持生活稳定性）；4. 父母的品行（有无不良嗜好、家庭暴力等）；5. 祖父母/外祖父母的协助意愿与能力。法院会综合权衡，不单纯以经济条件优劣决定。