有权。根据《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。如果直接抚养子女的一方无正当理由阻挠探望，另一方可以：1. 首先进行沟通协商；2. 协商不成，可依据离婚协议或判决书中关于探望权的条款，向人民法院提起诉讼，要求保障探望权；3. 对于拒不执行有关探望子女的判决或裁定的，人民法院可依法对负有协助义务的一方采取拘留、罚款等强制措施，但不能对子女的人身进行强制执行。探望权的行使应有利于子女的身心健康，如果父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。