根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，法院判决子女抚养权归属的核心原则是“最有利于未成年子女”。具体考虑因素包括：1. **子女年龄**：不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2. **父母条件**：双方的抚养能力（经济收入、住房条件）、抚养意愿、品德修养、健康状况、文化程度。3. **子女生活环境**：考虑子女的生活习惯、学习环境，维持生活稳定性，祖父母/外祖父母的协助照顾情况。4. **其他因素**：一方是否有不利于子女成长的恶习（如赌博、吸毒）、一方是否已做绝育手术或丧失生育能力、双方是否存在家庭暴力等过错。法院会综合权衡，将子女判给能提供更有利成长环境的一方。不直接抚养方需支付抚养费并享有探视权。