该约定无效。探望权是法定权利，既是非直接抚养子女一方的权利，也关系到子女的身心健康，不能通过协议自行剥夺。根据《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。若直接抚养方无正当理由拒绝或阻碍探望，另一方可以：1. **协商解决**；2. **向法院提起诉讼**，请求法院确认探望权并明确探望方式、时间；3. **申请强制执行**。对于拒不履行协助探望义务的，法院可依法采取拘留、罚款等强制措施，但不得对子女的人身进行强制执行。需要注意的是，如果探望不利于子女身心健康（如探望方有严重疾病、暴力倾向等），法院可依法中止探望；中止事由消失后，应恢复探望。