法院判决子女抚养权归属的总原则是“最有利于未成年子女”。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释：1. 对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但母亲有严重疾病、不尽抚养义务等不宜抚养情形的，可由父亲抚养。2. 对于已满两周岁的子女，父母协议不成的，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。会综合考虑父母的抚养能力、条件、子女以往的生活环境、祖辈协助情况等因素。3. 对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。这意味着，八周岁以上孩子愿意跟随哪一方生活，是法院判决非常重要的参考依据。法院在判决抚养权时，也会考虑父母一方是否存在不利于孩子成长的恶习或情形。