法院判决子女抚养权归属的核心原则是“最有利于未成年子女”。根据《民法典》第一千零八十四条及相关司法解释，主要考量因素包括：1. 子女年龄：不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。2. 父母双方的抚养能力和条件：包括稳定的收入、住房条件、教育背景、健康状况、品行（如有无家暴、吸毒等恶习）等。3. 子女的成长环境：主要看子女随哪一方生活时间更长，改变生活环境对子女健康成长是否明显不利。4. 祖父母或外祖父母的协助抚养意愿与能力。5. 父母生育能力情况（如一方已做绝育手术）。6. 是否存在一方存在不利于子女身心健康的因素（如传染病、赌博等）。实务中，法院会综合评判，并非单纯比较经济条件。建议争取抚养权的一方，应着重提供证据证明自己能为孩子提供稳定、健康、有益的成长环境，以及自己与孩子有更深的感情纽带。