探视权是离婚后不直接抚养子女的父母一方的法定权利。根据《民法典》第一千零八十六条，行使方式首先由父母双方协议；协议不成的，由人民法院判决。协议或判决的内容应包括探视的时间、地点、方式等。常见的探视方式有定期接走同住、短期探望、视频通话等。如果直接抚养子女的一方无正当理由阻挠另一方行使探视权，另一方可以采取以下法律途径：1. 收集对方阻挠的证据（如短信、微信拒绝沟通的记录，现场录音录像等）。2. 向法院提起诉讼，要求保障探视权。法院会依法作出支持探视的判决。3. 如果判决生效后，对方仍拒不履行协助探视的义务，根据《民事诉讼法》的规定，权利人可以申请法院强制执行。但需注意，对子女的人身不能强制执行，法院通常会采取对直接抚养人进行罚款、拘留，或通过说服教育、纳入失信名单等方式，促使其履行协助义务。在极端情况下，如果一方频繁、恶意阻挠探视，严重影响子女身心健康，另一方还可以据此请求变更抚养权。