双方自愿、意思表示真实、内容不违法的“私了”协议（和解协议）一般具有法律效力，受《民法典》合同编保护。但在以下情形可能被撤销或认定无效：1. **存在重大误解**：例如对伤情严重程度判断错误，后续出现未预见的严重后遗症。2. **显失公平**：赔偿金额远低于实际损失，明显不公平。3. **一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危**使对方违背真实意愿签订。4. **协议内容违法**。若想反悔，需承担举证责任，证明存在上述情形，并向法院请求撤销或变更协议。建议“私了”时书面写清“本次赔偿为一次性了结，双方再无其他争议”等条款，并保留所有伤情诊断和损失证据。