伤残鉴定应在**治疗终结、病情稳定后**进行，通常是在出院后3-6个月。过早鉴定可能无法反映最终伤残程度。流程：1. **委托**：可由交警部门委托、双方协商委托、或向法院起诉后由法院委托。单方委托的鉴定报告，对方可能不认可。2. **选择机构**：选择有司法鉴定资质的机构（法院通常有名册）。3. **提交材料**：携带事故认定书、病历、出院小结、影像学资料（X光、CT片等）、身份证等。4. **现场检验**：鉴定人员会对伤者进行体格检查。5. **出具报告**：鉴定机构在规定时限内出具《司法鉴定意见书》，明确伤残等级（十级至一级，一级最重）。该报告是计算残疾赔偿金、精神抚慰金等的重要依据。