发生交通事故后，应遵循以下法定步骤：1. **立即停车，保护现场**：根据《道路交通安全法》第七十条，造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。2. **报警与报保险**：无论事故大小，建议报警（122）并通知保险公司。交警出具的《道路交通事故认定书》是划分责任和处理后续赔偿的关键依据。3. **收集证据**：在确保安全的前提下，拍摄现场全景、车辆位置、碰撞细节、车牌号、道路标志标线以及对方驾驶员信息等。4. **配合调查**：如实向交警陈述事故经过。5. **法律依据**：《道路交通安全法》第七十条、第七十三条。**实务建议**：切勿逃逸，逃逸将可能导致承担全部责任甚至刑事责任；对于轻微事故，责任明确无争议的，可拍照后快速撤离现场，避免交通拥堵。