两者都是增加债务人偿债保障的方式，但法律性质不同：1. **债务加入（并存的债务承担）**：根据《民法典》第五百五十二条，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。第三人成为新的债务人，其责任是独立的、原生的。2. **保证担保**：保证人是“从债务人”，其责任具有从属性，依赖于主债务的存在和有效。保证分为一般保证和连带责任保证。债务加入中，第三人的责任通常比保证担保更重，因其不享有保证人特有的先诉抗辩权（一般保证）等权利。在文件中明确使用“保证”、“担保”或“共同承担”、“加入债务”等措辞至关重要。