根据《民法典》第六百八十六条，保证的方式包括一般保证和连带责任保证。当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。

您仅在担保人处签名，未明确约定保证方式，因此依法被认定为**一般保证**。这意味着，只有当债务人（您朋友的公司）经法院判决或仲裁裁决，并依法强制执行后仍不能履行债务时，您作为保证人才需要承担保证责任。您享有“先诉抗辩权”。

但是，如果合同中或您签名时明确写明了“承担连带保证责任”或类似表述，则您需要承担**连带责任保证**。在这种情况下，债权人可以直接要求您或债务人中的任何一方承担全部债务，您不享有先诉抗辩权。

实务建议：1. 务必明确自己签署的是何种担保。2. 注意保证期间（《民法典》第六百九十二条），债权人需在保证期间内主张权利，否则保证责任免除。3. 为个人提供担保风险极高，需谨慎。