诉讼时效从债权人第一次主张权利（要求还款）且债务人明确表示拒绝履行之日起计算，或者从债权人给予的宽限期届满之日起计算。根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于未约定还款期限的借款，属于履行期限不明确的债务，债权人可以随时要求履行，但应当给对方必要的准备时间（宽限期）。因此，诉讼时效并非从借款之日起算，而是从债权人首次提出还款要求后，债务人不履行时才开始起算。如果债权人从未主张过权利，诉讼时效可能长期不起算，但为避免争议，建议尽早通过书面方式（如发送催收函、律师函）固定主张权利的证据，以明确时效起算点。