可以要回。根据《民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或其他形式。对账单、送货单、发票、聊天记录、邮件等能证明双方存在买卖合意和货物交付事实的证据，可以构成事实合同关系。法律依据主要是《民法典》关于买卖合同的相关规定。实务建议：1. 整理所有证据，形成证据链：证明双方主体、货物名称、数量、价格、交付时间及对方确认欠款的事实（如对账单盖章）。2. 发送正式的催款函，保留邮寄凭证。3. 向被告公司住所地或合同履行地人民法院提起诉讼，案由为“买卖合同纠纷”。注意诉讼时效为三年，从知道权利受损之日（如约定的付款日）起算。