债务加入（并存的债务承担）与保证担保是两种不同的制度，主要区别如下：1. **法律性质**：债务加入是加入人成为新的债务人，与原债务人并列承担同一债务；保证是从债务，保证人承担的是保证责任。2. **责任性质**：债务加入人承担的是独立的、与原债务人同等的连带责任（除非另有约定）；保证分为一般保证（有先诉抗辩权）和连带责任保证。3. **从属性**：保证合同具有从属性，主债务无效则保证无效（另有约定除外）；债务加入的约定相对独立，从属性较弱。4. **追偿权基础**：保证人承担保证责任后，依法享有对债务人的追偿权；债务加入人清偿债务后，其与原债务人之间的关系按内部约定或按份责任处理，无法律规定的当然追偿权，除非另有约定。法律后果上，债务加入使债权实现多了一层保障，但对加入人风险通常更高。