根据《专利法》第六条及《专利法实施细则》第十二条，职务发明创造的专利权归属原则如下：1. 执行本单位的任务所完成的发明创造，包括：（1）在本职工作中作出的；（2）履行本单位交付的本职工作之外的任务所作出的；（3）退休、调离原单位后或者劳动、人事关系终止后1年内作出的，与其在原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造。该类职务发明创造，申请专利的权利属于该单位，申请被批准后，单位为专利权人。2. 主要是利用本单位的物质技术条件（如资金、设备、零部件、原材料、不对外公开的技术资料等）所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定；无约定的，视为职务发明创造，权利归单位。为确保权利归属，公司应：A. 在《劳动合同》和《保密与知识产权协议》中明确约定职务发明创造的界定、权利归属、发明人奖励报酬等。B. 制定并公示《知识产权管理制度》，明确研发流程、成果报告和登记制度。C. 对可能涉及发明的员工，在项目任务书、研发记录等文件中明确其工作任务。D. 及时对职务发明进行专利申请，并依法给予发明人奖励和报酬。