归属遵循“约定优先，无约定则归受托人”的原则。根据《中华人民共和国民法典》第八百六十九条：“委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。”对于软件著作权，依据《计算机软件保护条例》第十一条，接受他人委托开发的软件，其著作权的归属由委托人与受托人签订书面合同约定；无书面合同或者合同未作明确约定的，其著作权由受托人享有。因此，委托方若想获得完整的知识产权（尤其是著作权），必须在合同中明确约定“开发完成成果的知识产权（包括但不限于著作权、专利申请权等）全部归委托方所有”，并明确约定受托方的保密义务、源代码交付义务以及侵权责任担保。仅约定“委托开发”或支付开发费用，并不自动导致知识产权转移。