非法证据排除是保障人权、规范侦查行为的重要制度。根据《刑事诉讼法》第五十六条及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》相关规定，可以申请排除的证据主要包括：1. 采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述；2. 采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述；3. 收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正，且不能补正或者作出合理解释的。申请通常在开庭审理前提出，或在庭审过程中发现时当庭提出。申请人（被告人、辩护人）需要提供相关线索或材料，例如提出曾遭受刑讯逼供的时间、地点、人员、方式、伤情等线索。法院经审查，对证据收集的合法性有疑问的，应当进行调查。如果确认属于应当排除的非法证据，该证据不得作为定案的根据。成功排除关键证据（如口供），可能导致指控证据不足，对案件结果产生颠覆性影响。这是刑事辩护中一项强有力的程序性辩护手段。