是的，行政机关在作出行政处罚决定前，必须告知当事人拟作出的处罚内容、事实、理由、依据，并告知其依法享有陈述、申辩的权利。这是行政处罚的法定必经程序。根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十四条、第四十五条的规定，行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。当事人有权进行陈述和申辩。行政机关必须充分听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据，应当进行复核；当事人提出的事实、理由或者证据成立的，行政机关应当采纳。如果行政机关及其执法人员在作出行政处罚决定之前，未依照规定向当事人告知给予行政处罚的事实、理由和依据，或者拒绝听取当事人的陈述、申辩，根据《行政处罚法》第六十二条的规定，该行政处罚决定不能成立；但是，当事人明确放弃陈述或者申辩权利的除外。因此，未履行告知义务，将导致行政处罚程序严重违法，处罚决定可能被确认无效或被撤销。