“非法证据”是指通过违反法定程序、侵犯基本人权的方式收集的证据。根据《刑事诉讼法》第五十六条及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》相关规定，主要包括：

1. **非法言词证据**：采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述；采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述。此类证据**应当**予以排除，不得作为定案根据。
2. **非法实物证据**：收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据**应当**予以排除。

**排除后果**：1. **直接后果**：被排除的证据不得在法庭审理中宣读、质证，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。2. **对案件的影响**：如果关键证据（如唯一的有罪供述）被排除，可能导致指控证据不足，案件无法认定。这是刑事辩护中“程序性辩护”的核心，旨在从源头否定控方证据的合法性。

**申请排除**：当事人及其辩护人有权申请排除非法证据，并应提供相关线索或材料。法庭审理时，将对证据收集的合法性进行专门调查。律师在会见和阅卷时，应高度关注证据收集的合法性。