“非法证据”是指侦查人员违反法律规定的程序或方法收集的证据。根据《刑事诉讼法》第五十六条及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》相关规定，主要包括：
1. **非法言词证据**：采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述；采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述。此类证据**应当予以排除**，不得作为定案根据。
2. **非法实物证据**：收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正，且不能补正或作出合理解释的，**对该证据应当予以排除**。
**处理程序**：在侦查、审查起诉、审判阶段，当事人及其辩护人均有权申请排除非法证据，并应提供相关线索或材料。法庭审理时，检察院应对证据收集的合法性加以证明。经法庭审查，确认或不能排除存在非法取证情形的，对有关证据应当排除。
非法证据排除规则是刑事辩护的重要武器，能直接动摇控方证据体系，是实现程序正义、防范冤假错案的关键制度。