可以起诉。根据《民法典》第六百七十五条，对借款期限没有约定或约定不明确，贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。关于诉讼时效，依据《民法典》第一百八十八条，普通诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。对于未约定还款期限的借款，诉讼时效从您第一次要求对方还款（即主张权利）并给予其合理宽限期届满之日起开始计算三年。如果在这两年间您从未催讨过，诉讼时效尚未起算，您仍可随时主张。但为稳妥起见，建议立即发出书面催收通知并保留证据（如快递凭证、微信聊天记录），以固定权利主张时间。借条本身是有效债权凭证。