原则上对公司有约束力。根据《中华人民共和国民法典》第五百零四条：“法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。”法定代表人作为公司的代表机关，其以公司名义从事的民事活动，法律后果由公司承受。这是基于商事外观主义和保护交易安全的原则。除非合同相对人（对方）明知或应知该法定代表人超越了其内部权限（例如，公司章程明确限制其签订某类合同的权力，且相对人知晓该章程），否则公司不得以法定代表人越权为由对抗善意相对人，主张合同无效或不约束公司。公司因此遭受损失的，可依据内部规定向越权的法定代表人追偿。