是否有效需分情况讨论，核心在于债权人是否“善意”。依据《民法典》第五百零四条及担保制度司法解释：1. 有效情形：若债权人（相对人）是善意的，即其不知道且不应当知道法定代表人超越权限（通常表现为已合理审查了公司同意担保的决议文件），则担保合同对公司发生效力，公司应承担担保责任。2. 无效情形：若债权人知道或应当知道法定代表人超越权限（如未要求或未合理审查公司决议），则担保合同对公司不发生效力，公司不承担担保责任。但公司有过错的（如内部管理混乱导致公章被滥用），可能需承担相应的缔约过失责任。对于上市公司提供担保，法律有更严格的信息披露和审查要求。因此，债权人在接受公司担保时，负有审查公司章程及相应股东会/董事会决议的形式合规性的义务，以确保自身属于“善意相对人”。