可以起诉，但对方若提出诉讼时效抗辩，您将丧失胜诉权。根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。过了三年，您仍然可以向法院提起诉讼，法院应当受理。但是，在诉讼中，如果债务人（您的朋友）提出“本案已过诉讼时效”的抗辩，并经法院审查属实，法院将判决驳回您的诉讼请求，您的债权将变成“自然债务”，无法通过国家强制力实现。因此，关键在于对方是否主张时效抗辩。如果对方不懂或未提出，法院不会主动适用。为了中断或重新计算时效，您需要在时效期间内采取行动，如：1. 向对方发送催款函并保留凭证；2. 通过微信、短信等方式催讨并保留记录；3. 要求对方出具新的还款计划；4. 向法院起诉或申请支付令；5. 向人民调解委员会等机构请求调解。这些行为都能产生诉讼时效中断的效果，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。