一般情况下可以撤销，但具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同除外。根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。第六百六十条规定，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的赠与合同，如果赠与人不交付，受赠人可以请求交付。因此，对于普通赠与（如朋友间赠送物品），在物品交付或房产/车辆过户前，赠与人可以随时撤销。但对于公益捐赠或经过公证的赠与，赠与人无权任意撤销，受赠人有权要求其履行。