是的，有限责任公司原股东在公司增资时享有优先认购权。根据《公司法》第三十四条，公司新增资本时，股东有权优先按照实缴的出资比例认缴出资。但是，全体股东约定不按照出资比例优先认缴出资的除外。这意味着：1. **权利性质**：这是股东的法定权利，旨在维持股东的持股比例和公司的人合性。2. **行使比例**：原则上按照股东实缴的出资比例行使。3. **章程或协议可排除**：全体股东可以通过一致同意的公司章程条款或股东协议，排除或改变按出资比例优先认缴的规则。4. **行使程序**：公司决定增资时，应通知全体原股东，并明确增资条件（如价格、期限）。原股东需在合理期限内作出是否认购的意思表示。如果原股东放弃优先认购权，公司方可引入新股东。若公司未保障原股东的优先认购权，直接向第三人增资，原股东可以请求法院确认该增资行为侵害其优先权，但通常不能直接否定增资效力，可主张损害赔偿。股份有限公司因资合性较强，其增资发行新股时，原股东并无法定的优先认购权，但可通过股东大会决议给予其优先权。