根据《中华人民共和国商标法》第三十九条规定，注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。

**到期后的续展程序**：
1. **续展期**：商标注册人应当在期满前十二个月内（即商标有效期届满前一年内）办理续展手续。在此期间办理的，需缴纳续展官费。
2. **宽展期**：如果未能在前述期限内办理，法律给予了六个月的宽展期。在宽展期内办理的，除了缴纳续展官费外，还需缴纳延迟费（宽展费）。
3. **法律后果**：如果有效期届满且未在宽展期内提出续展申请，该注册商标将被商标局注销，商标专用权自有效期届满次日终止。注销后，他人可以申请注册相同或近似的商标。

续展申请被核准后，商标局会下发《核准续展注册证明》，商标专用权延续十年，可无限次续展。续展手续相对简单，无需进行实质审查，主要是程序性审查，因此成功率极高。建议商标权人密切关注商标有效期，提前委托代理机构或自行办理续展，以持续保护品牌价值。