商标注册成功后并非无限期使用，但有条件地可以无限期续展。根据《商标法》第三十九条，注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。第四十条规定，注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。因此，通过按时续展，商标权可以理论上无限期维持。此外，保持商标有效还需：1. **规范使用**：按照核准的商标图样和商品/服务范围使用，不得自行改变显著特征。2. **防止撤三**：根据《商标法》第四十九条，无正当理由连续三年不使用，任何单位或个人可以申请撤销。因此需保留使用证据（如合同、发票、广告、产品包装等）。