是否合法需区分加班类型。根据《劳动法》第四十四条及《工资支付暂行规定》第十三条：
1. **工作日延长工作时间（平时加班）**：应支付不低于工资的150%的工资报酬。原则上不能以调休代替，必须支付加班费。
2. **休息日安排工作（周末加班）**：应首先安排补休（调休）。不能安排补休的，应支付不低于工资的200%的工资报酬。即，休息日加班，公司有权选择支付加班费或安排调休，若安排了调休则无需再付加班费。
3. **法定休假日安排工作（如国庆、春节当天加班）**：应支付不低于工资的300%的工资报酬。法定休假日加班不能用调休代替，必须支付300%的加班费。

因此，如果公司对工作日延长加班或法定节假日加班只给调休而不支付加班费，是违法的。对于休息日加班，给调休是合法的。

维权步骤：1. **证据收集**：保留加班通知（邮件、微信记录等）、考勤记录、工作成果、显示加班时间的打卡记录、同事证言等，证明存在加班事实及加班时长。2. **内部沟通**：与公司HR或负责人沟通，明确指出法律规定，要求依法支付加班费。3. **行政投诉**：向公司所在地的劳动监察大队投诉，要求责令公司支付。4. **劳动仲裁**：若投诉无果或公司拒不支付，可在法定时效内（一年）申请劳动仲裁，要求支付加班费。注意，加班费的仲裁时效从您知道或应当知道权利被侵害之日（通常为应发薪日）起算，实践中对于多年累积的加班费，可能只支持最近两年的部分。